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传感器的感应方式

机器人视觉---

视觉可能是当前机器人感觉反馈研究中活跃的领域。

机器人视觉是指通过某种相机实时捕获图像并将该图像转换为可以由计算机系统分析的形式。这种转换通常意味着将图像转换成计算机可以理解的数字场。图像捕获，数字化和数据分析的整个过程应足够快，以使机器人系统能够响应分析的图像并在执行任务集期间采取适当的措施。

机器人视觉的完善将使---在工业机器人上的全部潜能得以发挥。它的用途包括检测存在，位置和移动，识别和识别不同的组件，光纤传感器，样式和特征。

传感器的基本特性

传感器的特性是指传感器的输出量与输人量之间的对应关系。由于输人量有静态即输人信号为不随时间变化或变化非常缓慢的基本稳定状态和动态即输人信号为随时间作周期变化或无规律瞬变的变化状态两种基本形式，因此传感器的特性通常有两种对应的表示形式，即静态特性和动态特性。

当输人量处于静态时，传感器的输出与输人量之间的关系称为传感器的静态特性。通常，用来表征传感器静态特性的主要指标有：测量范围、量程、灵敏度、分辨力、线性度、迟滞性、重复性、漂移和稳定性等。